Pre-Precauzioni preoperative
Verifica dei parametri: confermare che la capacità di carico utile e la portata del robot corrispondano al peso e alle dimensioni dei materiali da pallettizzare; il sovraccarico è severamente vietato.
Ispezione dell'attrezzatura: verificare che i giunti del braccio robotico si muovano agevolmente senza intoppi o rumori anomali e che i livelli di lubrificante del riduttore siano adeguati; garantire che i dispositivi di sicurezza-come i pulsanti di arresto di emergenza e le barriere fotoelettriche di sicurezza-siano reattivi e funzionali.
Allineamento di materiali e pallet: fissare i dispositivi di posizionamento dei pallet per garantire che le coordinate dei pallet siano allineate con il percorso di pallettizzazione del robot e liberare l'area di lavoro da tutti gli ostacoli.
Conferma di sicurezza: definire il raggio operativo del robot e installare segnali di avvertimento; verificare che le recinzioni di sicurezza siano completamente chiuse, che le barriere fotoelettriche funzionino correttamente e che non rimanga personale all'interno della zona.
Precauzioni operative
Esecuzione di prova a -carico: eseguire almeno tre-cicli di prova a vuoto dopo l'avvio per verificare le traiettorie di movimento, la forza di bloccaggio della pinza e la sincronizzazione con la linea di trasporto; procedere alle operazioni-portanti solo se non vengono rilevate anomalie.
Funzionamento standardizzato: regola la velocità di movimento e i tempi di ciclo rigorosamente in base ai programmi preimpostati; evitare accelerazioni improvvise, arresti bruschi o modifiche non autorizzate dei parametri per evitare la caduta di materiali o danni da impatto all'apparecchiatura.
Monitoraggio dello stato-in tempo reale: monitora continuamente il processo di presa tramite sensori; premere immediatamente il pulsante di arresto di emergenza per risolvere il problema se si verificano problemi come presa instabile o pile di pallet oblique.
Divieto di ingresso non autorizzato: al personale è severamente vietato indugiare o eseguire attività simultanee all'interno del raggio di movimento del robot; durante la messa in servizio, la macchina deve essere arrestata e commutata in "modalità di apprendimento" con gli interblocchi di sicurezza inseriti.
