Robot pallettizzatore

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Robot pallettizzatore

Grazie alla loro struttura di giunti sequenziali all'avanguardia, gli androidi di pallettizzazione multi-giunti superano i limiti dimensionali delle forniture abituali. Attraverso l'esatta coordinazione di giunti girevoli diversificati, l'effettore completamente-può realizzare modalità di movimento estremamente flessibili in tre-spazi spaziali. La sua struttura di azionamento centrale è costituita da servomotori ad alta-conducibilità, riduttori di precisione, codificatori ad alta-precisione e servoazionamenti occupati in modo armonioso, fornendo l'attrezzatura che accompagna una stazione di produzione di energia-efficace e precisa.

In condizioni di componenti centrali, l'uso di servomotori stranieri (di marchi di fama mondiale come Kawasaki e ABB) rafforza notevolmente la mutevolezza del robot durante avviamenti e arresti ad alta-velocità, controllo complesso della corsa e cambi di carico attivi. Questa configurazione esclusiva è particolarmente adatta per le richieste industriali che richiedono tempi di fase di pallettizzazione autoritari, includono configurazioni di pallet modificabili e richiedono movimenti estesi, senza fine e con forza elevata. Attualmente, sia i marchi stranieri che quelli nazionali offrono gamme di capacità di carico molto mature nel settore della pallettizzazione, accompagnando i modelli corrispondenti che possono spaziare dalla movimentazione insignificante di 10 kg fino ai movimenti sostanziali superiori a 120 kg. Le aziende possono selezionare il modello più appropriato in base alla pressione effettiva dei tessuti, al peso della pinza e alla velocità di pallettizzazione desiderata.

Grazie al movimento correlato di più giunture e al controllo esatto dei servomotori AC, i robot mostrano un eccellente equilibrio durante il movimento. La loro ripetibilità varia solitamente da ±0,1 mm a ±0,5 mm; questa precisione al millimetro- garantisce sostanzialmente che ciascun rivestimento sia impilato in modo coerente, prevenendo in modo efficiente il rischio di collasso del bagaglio provocato da pile combattute. In condizioni operative standard, la velocità di pallettizzazione Allure può raggiungere da 1.000 a 1.200 cicli per periodo (a seconda della configurazione di carico, corsa e culla), assolutamente equivalente alle esigenze di capacità di produzione delle linee di produzione da medie- a veloci.

Negli accordi di sicurezza e unificazione del sistema, le forniture sono dotate di metodi di protezione della sicurezza inclusivi, contenenti recinzioni di sicurezza, protezione di barriere fotoelettriche, interruttori di arresto di crisi e rilevamento di collisioni. Allo stesso tempo, supporta il movimento interconnesso che accompagna le forniture a monte e quelle successive, come le linee di corriere, i magazzini per le culle e gli avvolgitori, formando un ciclo di risultati meccanizzato perfettamente integrato.

Inoltre, il robot di pallettizzazione multi-giunto mostra una notevole flessibilità nei risultati. Supporta una doppia disposizione delle stazioni--che rafforza notevolmente l'efficienza funzionale. In condizioni di progettazione di modelli per lettino, può gestire facilmente vari modelli interlacciati complessi-contenenti cinque-rivestimenti, sei-strati, sette-livelli, otto-livelli e persino dieci-modelli interlacciati a strati-che accompagnano il numero di livelli per lettino regolabile in modo flessibile al centro da due punti 1 e 15, soddisfacendo sufficientemente le strette necessità di settore aggiornato--per gestione e magazzinaggio vari e personalizzati-costruiti.

ER180-3100-PL

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