Giornaliera (eseguita dagli operatori): pulire le superfici del corpo del robot, le sonde dei sensori e le prese d'aria dell'armadio elettrico; controllare la pressione del sistema pneumatico (0,4–0,6 MPa) e controllare l'usura delle pinze/ventose; eseguire una prova di funzionamento per garantire che i giunti funzionino correttamente senza intoppi o rumori anomali.
Settimanalmente (eseguito dal personale di manutenzione): ispezionare il pacchetto cavi/tubi flessibili per verificare l'indurimento dell'involucro o i nuclei dei fili esposti; stringere eventuali viti allentate sulla-flangia dell'effettore e sui bulloni di montaggio della base; ricostituire il grasso specializzato in tutti i giunti mobili.
Mensile (eseguito da ingegneri dell'apparecchiatura): condurre un'ispezione completa di cavi e tubi flessibili per verificare l'eventuale usura; calibrare la precisione di posizionamento del robot; rifornire il lubrificante del cambio; testare le prestazioni di isolamento del motore; sostituire gli elementi filtranti del sistema pneumatico.
Ogni anno (eseguita dal produttore o da ingegneri esperti): sostituire completamente il lubrificante della scatola del cambio e tutto il-grasso della macchina; sostituire le guarnizioni pneumatiche invecchiate; eseguire il backup di tutti i programmi del sistema di controllo; eseguire la calibrazione del punto-zero e i test di carico per l'intera unità.
