Impilatore con braccio girevole a colonna

Il pallettizzatore a braccio articolato-di tipo processione- è una variante derivata dal pallettizzatore a braccio dritto-di tipo a colonna standard. La sua differenza principale è l'aggiunta di una macchina a "braccio articolato" girevole o fluttuante all'estremità anteriore del braccio orizzontale. Ciò consente alla pinza completamente- dell'effetto di oscillare a determinati angoli o di regolare la propria postura, rendendola più flessibile per adattarsi a vari modelli di pallettizzazione e requisiti di installazione del materiale.

Il braccio collegato anteriore può ruotare, consentendo alla pinza di regolare l'orientamento dei tessuti sul piano orizzontale. Ciò semplifica la soluzione di modelli di pallettizzazione complessi come modelli ad incastro, in muratura e a girandola, con un migliore utilizzo della barella e il supporto per l'impilamento.

Il corpo principale adotta una struttura a colonne e sia il braccio collegato che quello orizzontale sono definiti ad alta-resistenza, garantendo rigidità complessiva e capacità di carico-posturali superiori per la movimentazione di materiali più pesanti. Gli assi di abrogazione, estensione e alternanza sono tutti azionati da servomotori con riduttori di precisione, garantendo un movimento fluido e una precisione di posizionamento ripetuto di circa ±1 mm, che garantisce un impilamento ordinato e regolare per ogni livello.

Dotato di un'interfaccia touch-screen, consente agli utenti di preimpostare modelli di pallet diversificati e programmi per il cambio dei singoli-clic. Supporta inoltre l'unificazione con computer di livello superiore-, linee di corriere e magazzini pallet per ottenere una pallettizzazione completamente robotizzata.

Questo pallettizzatore robotizzato ha una struttura semplice e un basso consumo di energia. Con meno componenti simili a macchine, richiede un supporto quotidiano minimo e utilizza pezzi di ricambio altamente identici. La sua velocità di pallettizzazione può raggiungere circa 500 sacchi/ora e può essere configurata abbinata a due postazioni di lavoro.

I palettizzatori a braccio-articolato sono dotati di un giunto rotante livellato simile al design del braccio-diritto, che offre un'ampia gamma di movimenti. Si comportano bene in ambienti fatti con portata limitata e posizioni che cambiano frequentemente. Tuttavia, anche l’aggiunta di questo giunto presenta alcune sfide. La costruzione è più complessa, il che comporta maggiori problemi di produzione e costi di manutenzione. La rotazione del giunto influisce sulla capacità di carico, pertanto i palettizzatori a-bracci collegati hanno una capacità di carico leggermente inferiore rispetto ai modelli a-bracci diritti. Anche la loro precisione nella possibilità di concedere sarà leggermente inferiore. Nel complesso, i pallettizzatori a bracci collegati-sono più adatti per sinossi che richiedono estrema flessibilità, ma è necessario tenere in considerazione i vincoli strutturali.